El enduro es una modalidad del motociclismo que se practica en campo abierto y tambien cubierto. Se trata de una carrera tipo rally, en la cual se realizan recorridos por rutas (o etapas) establecidas por la organizacion en tiempos establecidos. Entre las etapas se pueden encontrar pruebas cortas cronometradas que requieren de habilidad, destreza y velocidad sobre la moto.
Las motos de enduro son parecidas a las motos de motocros aunque con algunas diferencias significativas. En primer lugar, cuentan con suspensiones mas blandas, pues no estan diseñadas para hacer saltos tan altos, poseen luz delantera, pues las carreras suelen terminar de noche, tienen depositos de combustible algo mas grandes en cuanto a capacidad, los motores trabajan a menos revoluciones y estan algo menos exigidos, dado que se necesita algo mas de fiabilidad, y todo ello hace que sean mas pesadas, etc. Un ejemplo es el caso de Yamaha, con su clasica wr250cc(enduro) y la yz250cc(cross), aunque todas las marcas cuentan con ambos modelos.

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